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移动式升降机转挂控制系统的动作设计

责任编辑:宇轩机械人气:107发表时间:2019-07-26 10:32:34

移动式升降机按照起动一低速一高速一低速一停止/制动的过程进行,系统采用软起动、高速运行来提高生产率,低速时停止的目的是准确定位并且减小对设备的影响。系统工作过程为上载升降机的循环控制。

1.空吊具小车在移动式升降机入口停止器占位。

2.检测空吊具小车进入升降机的条件:升降机必须在上升到位的位置且其高/低限位开关、传动保护开关在安全状态,升降机上停止器无空吊具小车占位,升降机出口处清除开关已经解除及升降机入口停止器已经封锁。

3.上载移动式升降机循环控制主要动作过程若上述条件满足,升降机人口停止器打开,放行其占位的空吊具小车进入升降机。

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